網(wǎng)責(zé)任編輯: 深藍宇科技 發(fā)表時間:2024-09-13
行業(yè)背景:
打孔機在工業(yè)自動化領(lǐng)域使用非常廣泛,有手動打孔、半自動化打孔、全自動打孔等三個模式。當(dāng)下,為了追求產(chǎn)品的精密及節(jié)約時間,大部分都選用自動化打孔機。
打孔機是由四大部分相互配合完成打孔過程。首先將材料移動到自動打孔機攝像頭掃描區(qū)域,攝像頭掃描到圖像之后進行處理并給控制部分信號,控制部分收到信號之后,進一步的處理并控制傳動部分動作,使沖頭在平面上的X軸,Y軸走位,完成走位動作之后氣動部分開始工作,電磁閥控制氣缸進行沖孔動作。自動打孔機打印刷定位孔,整個動作一氣呵成,快速,準(zhǔn)確,效率高。
自動打孔機中需要精準(zhǔn)的定位,這就需要通過機器視覺定位來實現(xiàn)此功能,,通過集成視覺運動控制、相機、工控機、顯示、鍵鼠標(biāo)等來實現(xiàn)。
以下案例由工控機在絲印機中的具體應(yīng)用:
工作原理:自動定位
硬件平臺:深藍宇工控機+工業(yè)相機+視覺控制系統(tǒng)
解決方案:
綜上所述,自動打孔機中通過集成視覺來定位完成,這就離不開工控機的應(yīng)用,深藍宇推薦無風(fēng)扇嵌入式工控機PCX-9712,自帶3個千兆網(wǎng)口,其中兩個支持POE供電,視覺定位通過1個POE網(wǎng)口接工業(yè)相機,一個網(wǎng)口接視覺控制軟件,可自動識別并處理工業(yè)相機所拍攝的定位點,并控制操作平臺實現(xiàn)自動對位。可通過自動校準(zhǔn)功能自動檢測出相機的位置、相機角度、光學(xué)參數(shù)、UVW或者XXYY平臺的坐標(biāo)系等數(shù)據(jù)。從而達到快速導(dǎo)入數(shù)據(jù)的自動定位圖像裝置。